“Impression Couleur” est une série de 12 formats similaires (27 x 20 x 3 cm), réalisés selon les principes de la laque traditionnelle : enduit au blanc de Meudon additionné de colle de peau de lapin sur support bois. La technique est mixte : peinture acrylique, crayon de couleur et sgraffito (gravure dans l'enduit).

Héloïse Robin porte ses recherches sur la couleur et procède au préalable à l’élaboration de palettes et de nuanciers, fascinée par la façon immédiate et sensorielle dont une œuvre imprime sur l’observateur ses couleurs. Par définition, une impression est un sentiment antérieur à toute réflexion.